Руководство по эксплуатации 574. 005. Рэ




НазваниеРуководство по эксплуатации 574. 005. Рэ
страница3/6
Дата публикации09.09.2013
Размер0,69 Mb.
ТипРуководство по эксплуатации
pochit.ru > Физика > Руководство по эксплуатации
1   2   3   4   5   6

Рисунок 3 – Внешний вид регулятора


      1. Работа регулятора

Перед установкой регулятора на объект необходимо, перейдя в «Служебные режимы», произвести:

-конфигурацию (смотри раздел 1.4.1);

- настройку (смотри раздел 1.4.2).

Регулятор из «Служебных режимов» переходит режим регулирования автоматический или ручной, тот который был до перехода в «Служебные режимы».

При отключении и подаче питания регулятор всегда выходит в автоматический режим работы и осуществляет поддержание параметра на заданном уровне. В этом режиме оператор может осуществить:

- переход в «Служебный режим» и.на ручной режим регулирования;

- коррекцию задания и смену отображений на табло;

Вход в «Служебные режимы», в которых производится конфигурация, настройка, калибровка и проверка регулятора, осуществляется только после ввода пароля.

Регулятор имеет три пароля. Пароль 1 предназначен для входа в «Служебные режимы», пароль 2 – для входа в режим «Начальная конфигурация», пароль 3 – для входа в режим «Калибровка».

Заводские установки паролей: пароль 1 – «1000»;

  • пароль 2 –для специалистов завода;

  • пароль 3 – «0003» .

При необходимости, изменение пароля 1 можно осуществить в пункте меню «Смена пароля 1» при выходе из «Служебных режимов».

Если установленный пароль забыт, войти в служебные режимы можно по заводскому паролю «1000» .

Общая структура меню регулятора приведена на рисунке 4.

+ – означает одновременное нажатие клавиш  и .

Общие правила при работе с меню приведены в таблице 4

Таблица 4

Действие

Клавиатура

Перемещение по пунктам меню

Клавиши  и 

Вход в любой пункт меню

Клавиша «Ввод»

Просмотр предлагаемых вариантов конфигурации или настройки

Клавиши  и 

Подтверждение выбора

Клавиша «Ввод»

Изменение цифрового значения параметра

Изменять поразрядно

Изменение значения разряда над курсором

Клавиши  и 

Перемещение курсора

Клавиши  и 

Выход в рабочий режим из любого пункта меню

Последовательно нажимать клавишу «Сброс»



Рисунок 4 – Общая структура меню регулятора
1.4 Служебные режимы

1.4.1 Режим «Конфигурация»

Меню режима «Конфигурация», показанное на рисунке 5, состоит из трех подменю: «Конфигурация контура 1», «Конфигурация контура 2» и «Начальная конфигурация».


Рисунок 5 – Структура меню «Конфигурация контура»

В подменю «Начальная конфигурация» осуществляется конфигурация регулятора в соответствии с заказанным исполнением. Режим предназначен только для специалистов завода-изготовителя.

Подменю «Конфигурация контура 1» и «Конфигурация контура 2» построены одинаково и при установке регулятора на объекте позволяют осуществить:

  • включение или отключение контура;

  • выбор рабочего входа;

  • выбор закона регулирования;

  • выбор выхода, на который будет выдаваться управляющее воздействие;

  • установку рассогласования;

  • включение или отключение предиктора Смита.

  • Включение или отключение контура регулирования

В случае если для работы нужен только один контур регулирования, другой следует отключить. Если регулятор работает только как измеритель, то следует отключить оба контура регулирования.

  • Выбор рабочего входа, т.е. того входа, по которому будет измеряться значение регулируемого параметра.

  • Выбор закона регулирования

Для контура может быть задан один из законов регулирования: ON/OFF или ПИД.

Регулятор, работающий по закону ON/OFF, осуществляет позиционное регулирование с релейным выходом.

Закон регулирования ПИД в зависимости от вида исполнительного механизма может быть выбран:

а) ПИД-С – регулятор, работающий по этому закону, осуществляет выдачу аналогового регулирующего воздействия. Значение регулирующего воздействия определяется по формуле:

, (2)

где ^ Y – регулирующее воздействие, в относительных единицах;

DX – рассогласование, в относительных единицах;

КП, КИ, КД – коэффициенты соответственно пропорциональности,
интегрирования, дифференцирования (безразмерные величины).

ВНИМАНИЕ! Регуляторы, в исполнении которых вторая цифра «1», не могут работать по закону ПИД-С, так как не имеют аналоговых выходов.

б) ПИД-S – регулятор, работающий по этому закону, выдает релейное регулирующее воздействие на выходы Y4 и Y5. Обычно выходные ключи работают в противофазе. Время нахождения контактов реле (транзистора) в рабочем состоянии (включенном или выключенном, в зависимости от исходного состояния) является функцией Y, определяемой по формуле (2). Закон ПИД-S предназначен для объектов управления с исполнительным механизмом, имеющим ограниченную зону перемещения.

в) ПИД-Н/С – регулятор, работающий по этому закону (Н/С – нагрев / охлаждение), выдает релейное регулирующее воздействие на один из релейных выходов. Время нахождения релейного сигнала в открытом или закрытом состоянии определяется знаком рассогласования, а длительность является функцией Y, определяемой по формуле (2).

  • Выбор выхода, на который будет выдаваться регулирующее воздействие

Выбор выхода определяется как выбранным законом регулирования, так и желанием пользователя и аппаратными возможностями регулятора. Возможные варианты использования входов и выходов в контурах регулирования в зависимости от выбранного закона регулирования приведены в таблице 5.

Таблица 5

^ Закон регулирования

Рабочий вход для исполнений с первой цифрой

Выход для исполнений
со второй цифрой


1

2

1

2 и 4

3

ПИД-С

Х1

Х1;
или Х2;
или Х3;
или Х4

Применение
ПИД-С невозможно

Y1

Y1; Y2

ON/OFF

Y3; или Y4; или Y5

ПИД-S

Y4,Y5

ПИД-H/C

Y3; или Y4; или Y5

  • Установка рассогласования (выбор коэффициентов для расчета рассогласования)

Рассогласование по каждому из контуров может рассчитываться по формуле:

, (3)

где DX – значение рассогласования в контуре, в относительных единицах;

Х1 ÷ Х4 – результаты измерения входных сигналов, полученные по соответствующим входам, в относительных единицах;

ХЗД – значение задания регулирования, в относительных единицах;

А1 ÷ А6 – безразмерные коэффициенты, с пределами изменения коэффициентов от минус 99,99 до плюс 99,99.

Алгоритм установки рассогласования приведен на рисунке 6.

  • Включение или отключение предиктора Смита
    (регулирование с прогнозом)


Для объектов управления с большим временем транспортного запаздывания T Z ≥ 0,5T0 рекомендуется при расчете регулирующего воздействия использовать дополнительную функцию, предиктор Смита, введение которой позволяет улучшить качество регулирования.


Рисунок 6 – Подменю «Установка рассогласования»

1.4.2 Режим «Настройка»

В режиме «Настройка» возможно осуществить:

  • включение и отключение термокомпенсации холодных спаев термопар;

  • настройку входов;

  • настройку выходов;

  • настройку контуров 1 и 2;

  • настройку предельных компараторов (сигнализации);

  • настройку часов и архива;

  • настройку интерфейса;

  • настройку индикации рабочего режима;

  • настройку регулирования по программе (программного управления);

  • настройку наложенного (внешнего) управления;

  • включение/выключение постоянной подсветки табло.

        1. Включение или отключение термокомпенсации

На табло индицируется: « Настройка

термокомп. – да (нет)»

Выбор «Да» или «Нет» осуществляется нажатием клавиши p или q, подтверждение выбора – клавишей «Ввод».
ВНИМАНИЕ! При работе с термопарами и термопреобразователями сопротивления включение термокомпенсации строго обязательно.

        1. Настройка входов

Алгоритм «Настройка входов» приведен на рисунке 7.

Настройка входов Х2...Х4 одинакова, при настройке Х1 добавляется еще один вид входного сигнала – сигнал от термопреобразователей сопротивления.

Для термопар и термопреобразователей сопротивления осуществляется выбор размерности для вывода измеренного значения на индикацию, в градусах Цельсия или в процентах от диапазона измерения.

Для термопреобразователей сопротивления при трех- и двухпроводной схеме подключения проводите определение сопротивления линии связи в пункте: «Замкните датчик». По этой команде соедините провода линии связи, приходящие к противоположным выводам датчика, и нажмите клавишу «Ввод».

Для исключения погрешности термопары возможен ввод поправки.

Для унифицированных сигналов можно выбрать диапазон измерения, который должен соответствовать требованию, определяющему точность регулятора: единица младшего разряда должна быть не более 0,05 % от диапазона. Размерность определяется размерностью диапазона, но не выводится при индикации. Пользователь должен запомнить ее сам.

Для измерения расхода можно включить функцию корнеизвлечения


        1. Настройка выходов

Алгоритм «Настройка выходов», приведенный на рисунке 8, осуществляет:

  • выбор параметра, преобразование которого осуществляется при использовании выхода Y2 как выхода функции преобразования;

  • установку исходного состояния дискретных выходов контура регулирования или предельного компаратора: разомкнутое или замкнутое положение контактов реле (открытое или закрытое состояние транзистора с ОК). Ситуация, принятая за исходное состояние параметров, для одного из возможных исходных состояний дискретных выходов, приведена в таблице 6.





Примечание - При выборе трех- или двухпроводной схемы подключения, в соответствии с алгоритмом измеряется сопротивление линии связи при закороченном датчике

Рисунок 7 – Меню « Настройка входов»

Рисунок 8 – Меню «Настройка выходов»
Таблица 6

Функциональное
назначение выхода


Ситуация, принятая
за исходное состояние


Выход предельного компаратора:

– меньше

– больше


Параметр больше уставки

Параметр меньше уставки

Выход управляющего воздействия в контуре регулирования для закона: ON/OFF

^ ПИД-Н/С, ПИД -S


Параметр меньше значения, равного ХЗД


1.4.2.4 Настройка контуров 1 и 2

Алгоритмы «Настройка контура 1» и «Настройка контура 2» построены одинаково и осуществляют для каждого контура:

  • выбор и настройку программы регулирования по времени или установку задания регулирования;

  • настройку границ рассогласования DX;

  • ввод параметров объекта управления;

  • настройку ограничения управления;

  • настройку границ рассогласования;

  • настройку коэффициентов закона регулирования;

  • резервную настройку;

  • коррекцию дополнительных параметров.



  • Выбор программы и установка задания

Регулятор может осуществлять поддержание параметра по заданию, представленному кусочно-линейной функцией времени. В этом случае в меню настройки контура регулирования можно выбрать: «Регулирование по программе – да (нет)». Если выбрано регулирование по программе, то выбирается номер программы, по которой регулятор будет поддерживать параметр. До момента начала выполнения программы в контуре поддерживается начальное значение задания выбранной программы.

Если регулирование по программе не выбрано, то осуществляется установка задания.

В подменю «Установка задания» можно установить:

- уровень поддержания параметра ХЗД (в единицах, которые выбраны при настройке рабочего входа);

- допустимую скорость изменения управляющего воздействия Т, если выбран закон ПИД-С. Скорость этого изменения определяется вводимым при установке временем (в секундах), в течение которого регулирующее воздействие изменится на 100 %.

Информация, выводимая на табло, имеет следующий вид:

ХЗД = 00.0 %

Т (100%) = 00.00 с

Сначала ввести значение задания ХЗД. После подтверждения введенного значения задания появляется вторая строка для ввода скорости изменения управляющего воздействия Т. Ввести время изменения управляющего воздействия;

- единицы, в которых будет индицироваться задание (% или единицы измерения параметра на рабочем входе контура).

Кроме того, появляется запрос: «Индикация в процентах – да (нет)». Если выбрана индикация в процентах, то на отображении 1 (2) задание будет индицироваться в процентах, если выбрано – нет, то задание будет индицироваться в единицах измеряемой физической величины, которая выбрана при настройке рабочего входа контура;

- прямой или обратный ход регулирования.

  • Настройка границ DX

Позволяет настроить барграф, задавая допустимое наименьшее, (DXH) и наибольшее (DXB) значения рассогласования в процентах.

Обычно |DXH| = |DXB|, |DXH| - диапазон изменения рассогласования для левой части барграфа, а |DXB| - для правой части.

Если |DXH| = |DXB|, то масштаб для каждой ступени барграфа рассчитывается как 1/5 DXH. Для примера, при |DX| < 1/5|DXн| горит центральный светодиод; при |DX| < 2/5|DXн| горят центральный светодиод и первый следующий за ним справа, при |DX| < 3/5|DXн| загорается и вто-

рой светодиод и т.д.. Если DX>0, то в той же последовательности начинают загораться светодиоды слева от центрального.

  • Ввод параметров объекта управления

Осуществляет ввод параметров объекта управления:

  • коэффициент активности К0, 1/%;

  • время переходного запаздывания Т0, с;

  • время транспортного запаздывания ТZ, с.

Параметры объекта управления определяются потребителем по кривым разгона (переходные характеристики). Типовые переходные характеристики объектов управления приведены на рисунке 9.

Коэффициент активности, в 1/%, рассчитывается по формуле (4):

, (4)

где tg – тангенс угла ; U0 – значение управляющего воздействия, %.


1   2   3   4   5   6

Похожие:

Руководство по эксплуатации 574. 005. Рэ iconРуководство по эксплуатации кплш. 426447. 005 Рэ
Настоящее руководство по эксплуатации (РЭ) предназначено для ознакомления с основными техническими данными преобразователей измерительных...
Руководство по эксплуатации 574. 005. Рэ iconРуководство по эксплуатации (выдержки)
Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления с принципом работы, техническими характеристиками, методами контроля работо-способности,...
Руководство по эксплуатации 574. 005. Рэ iconРуководство по эксплуатации (выдержки)
Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления с принципом работы, техническими характеристиками, методами контроля работоспособности,...
Руководство по эксплуатации 574. 005. Рэ iconРуководство по эксплуатации 4383007500
Руководство по эксплуатации является документом, содержащим техническое описание установки компрессорной (в дальнейшем компрессор)...
Руководство по эксплуатации 574. 005. Рэ iconРуководство по эксплуатации унюи. 407511. 003 Рэ
Руководство по эксплуатации предназначено для изучения, технического обслуживания, правильной эксплуатации датчиков-реле уровня поплавковых...
Руководство по эксплуатации 574. 005. Рэ iconРуководство по эксплуатации м 036. 000. 00-02 рэ
Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления с устройством и принципом работы, основными правилами эксплуатации, обслуживания...
Руководство по эксплуатации 574. 005. Рэ iconРуководство по эксплуатации 211. 010 Рэ
Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для изучения преобразователей нормирующих нп-03 и содержит необходимый объем...
Руководство по эксплуатации 574. 005. Рэ iconРуководство по эксплуатации м 057. 000. 000 Рэ
Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления с принципом работы, основными правилами эксплуатации, обслуживания и транспортирования...
Руководство по эксплуатации 574. 005. Рэ iconРуководство по эксплуатации 2010
Руководство по эксплуатации предназначено для изучения структуры, принципа действия, режимов работы управления гравиметром
Руководство по эксплуатации 574. 005. Рэ iconРуководство по эксплуатации. Содержание
Руководство предназначено для изучения устройства и принципа действия, технических характеристик, правил монтажа, эксплуатации и...
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2019
контакты
pochit.ru
Главная страница